سروو موتور (Servo Motor) نوعی موتور الکتریکی است که با دقت و ظرافت بینظیری، حرکات زاویهای و خطی را کنترل میکند. این موتورها از یک سیستم حلقه بسته بهره میبرند که شامل سنسور موقعیت، کنترلر و موتور الکتریکی میشود. این سیستم، با دریافت اطلاعات از سنسور، موقعیت دقیق موتور را رصد کرده و با مقایسه آن با موقعیت دلخواه، فرمانهای لازم را برای حرکت دقیق و ظریف موتور صادر میکند همچنین سروو موتور ها عضوی قدرتمند و دقیق در دنیای ماشینهاست که با حرکات ظریف و قدرتمند خود، جان به رباتها، ماشینهای CNC و دیگر سامانههای اتوماسیون میبخشد.
سروو موتورها با توجه به نوع، کاربرد و مدل، مشخصات فنی متفاوتی دارند. با این حال، برخی از مشخصات فنی کلی سروو موتورها عبارتند از:
ولتاژ: ولتاژ مورد نیاز برای تغذیه سروو موتور، یکی از مهمترین مشخصات فنی آن است. سروو موتورها در ولتاژهای مختلفی مانند 12 ولت، 24 ولت، 48 ولت و 220 ولت تولید میشوند.
جریان: جریان مصرفی سروو موتور، نشاندهنده میزان مصرف انرژی آن است. سروو موتورها با توجه به قدرت و گشتاورشان، جریانهای مختلفی مصرف میکنند.
گشتاور: گشتاور، معیاری از قدرت سروو موتور است و نشاندهنده میزان نیرویی است که میتواند در شفت خود ایجاد کند. گشتاور سروو موتورها بر حسب نیوتن متر (Nm) یا اونس اینچ (oz-in) اندازهگیری میشود.
سرعت: سرعت، نشاندهنده میزان چرخش شفت سروو موتور در واحد زمان است. سرعت سروو موتورها بر حسب دور در دقیقه (RPM) اندازهگیری میشود.
دقت: دقت، نشاندهنده میزان انحراف شفت سروو موتور از موقعیت دلخواه است. دقت سروو موتورها بر حسب درجه یا پالس اندازهگیری میشود.
شتاب: شتاب، نشاندهنده میزان سرعت تغییر سرعت شفت سروو موتور در واحد زمان است. شتاب سروو موتورها بر حسب رادیان بر ثانیه مربع (rad/s^2) اندازهگیری میشود.
ابعاد: ابعاد سروو موتور، نشاندهنده اندازه فیزیکی آن است. ابعاد سروو موتورها بر حسب میلیمتر (mm) یا اینچ (inch) اندازهگیری میشود.
وزن: وزن سروو موتور، نشاندهنده جرم آن است. وزن سروو موتورها بر حسب گرم (g) یا پوند (lb) اندازهگیری میشود.
سروو موتورها از انکودر برای سنجش موقعیت شفت خود استفاده میکنند. انکودرها در انواع مختلفی مانند انکودرهای اپتیکال، انکودرهای مغناطیسی و انکودرهای مغناطیسی-اپتیکال تولید میشوند.
برخی از سروو موتورها مجهز به گیربکس هستند. گیربکس، گشتاور و سرعت سروو موتور را به تناسب یکدیگر تغییر میدهد. گیربکسها در انواع مختلفی مانند گیربکسهای چینی، گیربکسهای کرم و چرخدنده و گیربکسهای هارمونیک تولید میشوند.
سروو موتورها با استفاده از یک حلقه فیدبک، موقعیت محور خود را کنترل میکنند. انکودر موقعیت محور را اندازهگیری میکند و این اطلاعات به کنترلر ارسال میشود. کنترلر با مقایسه موقعیت فعلی با موقعیت مطلوب، سیگنالی را به موتور الکتریکی ارسال میکند تا سرعت و موقعیت محور را تنظیم کند.
سروو موتورها به دلیل دقت و ظرافت، قدرت و گشتاور بالا، قابلیت کنترل دقیق، تنوع و گستردگی، در کاربردهای بسیار متنوعی مورد استفاده قرار میگیرند. برخی از مهمترین کاربردهای سروو موتورها عبارتند از:
رباتیک: سروو موتورها عضلههای اصلی رباتها هستند و وظیفهی حرکت دقیق و ظریف بخشهای مختلف ربات را بر عهده دارند. از جمله کاربردهای سروو موتور در رباتیک میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
ماشینهای CNC: در این ماشینها، سروو موتورها برای حرکت دقیق ابزار و قطعه کار به کار میروند. دقت و ظرافت سروو موتورها، نقش مهمی در کیفیت و دقت قطعات تولیدی توسط این ماشینها دارد. از جمله کاربردهای سروو موتور در ماشینهای CNC میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
پرینترهای سهبعدی: سروو موتورها با حرکات دقیق خود، نقش مهمی در ساخت اشیاء سهبعدی ایفا میکنند. دقت سروو موتورها در این کاربرد، به کیفیت و ظرافت اشیاء سهبعدی تولیدی کمک میکند.
هواپیماهای بدون سرنشین: سروو موتورها برای کنترل دقیق سطوح کنترلی هواپیماهای بدون سرنشین به کار میروند. دقت و سرعت سروو موتورها در این کاربرد، نقش مهمی در حفظ تعادل و پایداری هواپیما دارد.
انیماترونیک: سروو موتورها برای حرکت دقیق و ظریف عروسکهای انیماترونیک به کار میروند.
تجهیزات پزشکی: سروو موتورها در برخی از تجهیزات پزشکی مانند دستگاههای جراحی و دندانپزشکی به کار میروند. دقت و ظرافت سروو موتورها در این کاربرد، نقش مهمی در دقت و ظرافت عمل جراحی دارد.
صنایع نساجی: سروو موتورها در ماشینهای نساجی برای کنترل دقیق حرکت نخ و پارچه به کار میروند.
صنایع بستهبندی: سروو موتورها در ماشینهای بستهبندی برای حرکت دقیق و ظریف محصولات به کار میروند.
صنایع غذایی: سروو موتورها در ماشینهای صنایع غذایی برای حرکت دقیق و ظریف مواد غذایی به کار میروند.
صنایع خودروسازی: سروو موتورها در خطوط تولید خودروسازی برای حرکت دقیق و ظریف قطعات خودرو به کار میروند.
صنایع الکترونیک: سروو موتورها در خطوط تولید مونتاژ قطعات الکترونیکی برای حرکت دقیق و ظریف قطعات به کار میروند.
اسباببازیها: سروو موتورها در برخی از اسباببازیها مانند رباتهای اسباببازی و ماشینهای کنترلی به کار میروند.
درهای اتوماتیک: سروو موتورها در درهای اتوماتیک برای باز و بسته کردن دربها به کار میروند.
آنتنهای ماهوارهای: سروو موتورها برای حرکت دقیق و ظریف آنتنهای ماهوارهای به کار میروند.
دوربینهای عکاسی و فیلمبرداری: سروو موتورها در برخی از دوربینهای عکاسی و فیلمبرداری برای حرکت دقیق و ظریف لنز به کار میروند.
دیدگاه کاربران
دیدگاهی ثبت نشده است.