عیبیابی و رفع عیب اینورتر Cumark؛ از لحظه استارت تا توقف در مدلهای ES350 و ES580
وقتی یک اینورتر مدل Cumark سری ES350 یا ES580 در خط تولید خطا می دهد، پاک کردن Fault و زدن دوباره کلید RUN معمولاً عیب یابی محسوب نمی شود. خطا باید بر اساس زمانی که اتفاق می افتد بررسی شود. خطایی که بلافاصله بعد از فرمان استارت ظاهر می شود، با خطایی که پس از ۳۰ دقیقه کار زیر بار رخ می دهد، علت های کاملاً متفاوتی دارد. همین موضوع در زمان توقف نیز مهم است؛ مثلاً تریپ Overvoltage هنگام کاهش سرعت، بیشتر ما را به سمت انرژی برگشتی موتور و مدار ترمز می برد تا برق ورودی. اینورتر کومارک مدل های ES350 و ES580 از نظر ساختار کنترلی و امکانات دقیقاً یکسان نیستند. مدل ES350 بیشتر به عنوان یک درایو جمع و جور صنعتی با امکاناتی مانند PID، ارتباط RS485 و مدار ترمز داخلی معرفی شده، در حالی که ES580 برای کاربردهای سنگین تر و کنترلی تر طراحی شده و امکان کنترل موتورهای آسنکرون و سنکرون، کنترل SVC و ارتباطات صنعتی متنوع تری دارد. با این حال Cumark برای این خانواده ها سناریو مشترکی ارائه کرده و بخش مهمی از منطق تشخیص Fault در آنها یکسان است. در ادامه، عیب یابی اینورتر کومارک مدل های ES350 و ES580 را به شکل پرسش و پاسخ و دقیقاً بر اساس چرخه کار دستگاه، از برق دار شدن تا توقف موتور بررسی می کنیم.
قبل از عیب یابی اینورتر Cumark چه مواردی باید بررسی شود؟
اولین اشتباه تعمیرکار این است که به محض دیدن Fault وارد منوی پارامترها شود. قبل از تغییر هر پارامتری باید مشخص شود مشکل از برق ورودی، خود اینورتر، کابل موتور، موتور یا ماشین مکانیکی است. ولتاژ سه فاز ورودی، عدم قطع یکی از فازها، اتصال صحیح R/S/T و U/V/W، وضعیت ارت، سلامت موتور و آزاد بودن بار مکانیکی بررسی شود. اگر دستگاه قبلاً بدون مشکل کار می کرده و ناگهان خطا داده است، تغییر پارامترها باید آخرین گزینه باشد، نه اولین گزینه. نکته ایمنی مهم این است که توقف موتور به معنی بی برق شدن اینورتر نیست. در مستند سخت افزاری کومارک تأکید شده که حتی پس از توقف موتور ممکن است روی ترمینال های ورودی، خروجی و DC Bus ولتاژ خطرناک وجود داشته باشد. باز کردن درایو باید فقط پس از ایزوله کردن برق و اطمینان از تخلیه باس DC انجام شود.

چرا اینورتر کومارک بعد از وصل برق روشن نمی شود؟
اگر نمایشگر ES350 یا ES580 کاملاً خاموش است، هنوز نباید سراغ موتور بروید. مسیر عیب یابی از ورودی شروع می شود. ابتدا ولتاژ بین فازهای ورودی اندازه گیری شود. وجود برق در تابلو لزوماً به معنی رسیدن ولتاژ صحیح به اینورتر کومارک نیست. فیوز سوخته، MCCB معیوب، شل بودن ترمینال، کنتاکتور ورودی و افت شدید ولتاژ از مواردی هستند که باید کنترل شوند. اگر برق سه فاز روی ترمینال های ورودی وجود دارد اما پنل هیچ واکنشی نشان نمی دهد، احتمال خرابی بخش تغذیه داخلی، مدار پیش شارژ، برد پاور یا برد کنترل افزایش پیدا می کند. در این مرحله باز و بسته کردن مکرر برق کمکی نمی کند و حتی می تواند آسیب را بیشتر کند.
چرا اینورتر Cumark روشن است اما فرمان RUN را اجرا نمی کند؟
در این حالت معمولاً اینورتر سالم است، اما فرمان صحیح به آن نمی رسد. در هر دو سری منبع فرمان Start می تواند از کی پد، ترمینال های دیجیتال یا سیستم کنترل و شبکه ارتباطی تعیین شده باشد. اگر درایو برای Remote تنظیم شده باشد ولی اپراتور کلید RUN روی کی پد را بزند، موتور لزوماً راه نمی افتد. از طرف دیگر ممکن است ورودی دیجیتال مربوط بهEnable، Emergency Stop، External Fault یا Interlock فعال نباشد. در سیستم های PLC نیز باید Status Word و فرمان Run بررسی شود. در برگه راهنمای اینورتر کومارک وضعیت هایی مانند Ready، Operation Enabled، Fault، Quick Stop و Start Inhibit برای تشخیص وضعیت درایو در نظر گرفته شده اند.
چرا موتور درست در لحظه استارت خطای E-02 یا OC می دهد؟
خطای E-02 / OC – Motor Over Current به معنی عبور جریان موتور از محدوده قابل قبول درایو است. کومارک در راهنمای خود، بررسی اطلاعات نامی موتور و زمان شتاب یا کاهش سرعت را از اولین اقدامات پیشنهادی برای این خطا معرفی کرده است. اگر E-02 دقیقاً در لحظه استارت ظاهر شود، چند احتمال جدی وجود دارد. موتور ممکن است زیر بار سنگین استارت بخورد، زمان Acceleration بسیار کوتاه باشد، پارامتر جریان یا توان موتور اشتباه وارد شده باشد یا بار مکانیکی گیر کرده باشد. مثلاً در یک نوار نقاله پر از مواد، تنظیم شتاب ۱ ثانیه ای می تواند جریانی به مراتب بالاتر از حالتی ایجاد کند که همان نوار نقاله طی ۸ تا ۱۰ ثانیه به سرعت کاری برسد. اگر با جدا کردن موتور از بار مکانیکی خطا برطرف شود، قبل از متهم کردن اینورتر باید گیربکس، یاتاقان، کوپلینگ و ماشین بررسی شوند.

خطای E-01 یا SC در اینورتر کومارک چه معنایی دارد؟
کد خطا E-01 / SC مربوط به Output Short Circuit است. این نوع فالت از خطاهایی است که نباید چند بار پشت سر هم ریست شود. اتصال کوتاه بین فازهای خروجی، اتصال یکی از فازهای موتور به زمین، خرابی کابل و در بعضی شرایط مشکل در مدار خروجی می تواند باعث این خطا شود. شرکت کومارک توصیه می کند موتور و کابل خروجی بررسی شوند و وجود تجهیزاتی مانند خازن اصلاح ضریب قدرت یا جذب کننده اضافه ولتاژ لحظه ای در سمت خروجی نیز کنترل شود. قرار دادن خازن بانک بین اینورتر و موتور اصولاً کار درستی نیست. اگر E-01 حتی با جدا بودن کابل موتور نیز بلافاصله پس از Run ظاهر شود، احتمال خرابی IGBT یا مدار اندازه گیری جریان جدی تر می شود.
چرا موتور در زمان راه اندازی لرزش یا صدای غیرعادی دارد؟
اگر موتور می چرخد اما در فرکانس پایین ضربان، لرزش یا صدای غیرطبیعی دارد، سه بخش باید بررسی شود: اطلاعات موتور، روش کنترل و مکانیک. توان، ولتاژ، فرکانس، سرعت و جریان نامی موتور باید مطابق پلاک وارد شده باشند. این موضوع در مدل ES580 اهمیت بیشتری دارد، چون این سری از کنترل برداری و کنترل موتورهای آسنکرون و سنکرون پشتیبانی می کند. تنظیم نادرست نوع موتور یا اطلاعات پلاک می تواند تخمین شار و گشتاور را مختل کند. اگر لرزش فقط در یک محدوده فرکانسی خاص اتفاق می افتد، پدیده تشدید مکانیکی نیز مطرح است. در چنین شرایطی افزایش Torque Boost بدون بررسی مکانیک معمولاً مشکل را درمان نمی کند.
خطای E-12 PARA ERROR چه زمانی ظاهر می شود؟
خطای E-12 / PARA نشان دهنده ناسازگاری در پارامترهای مرتبط با موتور است. مستند کومارک مستقیماً توصیه می کند تنظیمات موتور کنترل شوند. این خطا معمولاً بعد از تعویض موتور، بازگردانی ناقص پارامترها، تغییر مد کنترلی یا ورود اطلاعات پلاک اشتباه دیده می شود. اگر مثلاً موتور 50 هرتز نصب شده ولی پارامترهای Motor Base Frequency، سرعت و مشخصات نامی با موتور دیگری باقی مانده باشد، رفتار کنترل برداری قابل اعتماد نخواهد بود.
خطای E-18 ID RUN چرا هنگام Auto-tuning رخ می دهد؟
کد 18 / ID RUN مربوط به خطای شناسایی موتور است. طبق راهنمای Cumark باید ابتدا اتصال موتور و صحت اطلاعات پلاک بررسی شود. درحالت Auto-tuning، اینورتر بر اساس مشخصات واردشده پارامترهای الکتریکی موتور را شناسایی می کند. اگر موتور متصل نباشد، یکی از فازها قطع باشد، کنتاکتور خروجی باز باشد یا مشخصات موتور اشتباه ثبت شده باشد، Auto-tune ممکن است کامل نشود. یک خطای رایج در تابلوها وجود کنتاکتور بین اینورتر و موتور است که هنگام Auto-tuning فرمان آن فعال نمی شود. در این حالت درایو عملاً موتور را نمی بیند.
چرا جهت چرخش موتور بعد از استارت اشتباه است؟
اگر موتور سالم است ولی جهت دوران برعکس است، معمولاً نیازی به دستکاری پارامترهای اصلی موتور وجود ندارد. جهت فرمان Forward/Reverse و سیم بندی باید بررسی شود. در بسیاری از کاربردها می توان با جابه جایی دو فاز خروجی موتور جهت را اصلاح کرد، اما ابتدا باید مشخص شود منطق کنترل ماشین چه جهتی را Forward در نظر می گیرد. در تجهیزاتی مانند پمپ سانتریفیوژ، فن یا اسکرو، حتی چند ثانیه دوران معکوس می تواند عملکرد سیستم را مختل کند.
چرا موتور کومارک به فرکانس تنظیم شده نمی رسد؟
وقتی اپراتور 50 هرتز فرمان می دهد اما موتور مثلاً روی 35 هرتز باقی می ماند، الزاماً اینورتر خراب نیست. ممکن است محدودیت فرکانس فعال شده باشد، مقدار PID خروجی را محدود کرده باشد، مرجع سرعت از ورودی آنالوگ دریافت شود یا درایو برای حفاظت در برابر جریان، ولتاژ یا بار زیاد خروجی خود را محدود کند. در سری ES350 که PID یکی از قابلیت های اصلی آن است، در کاربرد پمپ یا فن باید مشخص شود فرکانس از Keypad تعیین می شود یا خروجی PID تعیین کننده دور است.
چرا اینورتر در حین کار خطای E-16 SUPPLY LOSS می دهد؟
کد 16 / SUPPLY LOSS با برق ورودی ارتباط دارد. قطع یک فاز، عدم تعادل سه فاز، ضعف منبع تغذیه یا افت شدید ولتاژ می تواند آن را ایجاد کند. اگر فالت بیشتر هنگام روشن شدن بارهای بزرگ کارخانه رخ می دهد، برق ورودی را در حالت بی باری اندازه نگیرید. ولتاژ باید در لحظه وقوع خطا ثبت شود. ممکن است روی مولتی متر در حالت عادی 400 ولت مشاهده شود ولی هنگام استارت یک کمپرسور بزرگ ولتاژ باس به حدی افت کند که ES350 یا ES580 تریپ کند.
خطای E-23 UNDER VOLTAGE در اینورتر کومارک چگونه رفع می شود؟
خطای E-23 / UNDER VOLTAGE زمانی گزارش می شود که ولتاژ در زمان کار به سطح نامناسب برسد. راهنمای کومارک بررسی منبع تغذیه و مدار Soft Start داخلی را توصیه کرده است. اگر چند درایو هم زمان این Fault را می دهند، به احتمال زیاد مشکل از شبکه برق یا تابلو اصلی است. اگر فقط یک اینورتر دچار Under Voltage می شود، کابل ورودی، فیوز، کنتاکتور و خود درایو باید دقیق تر بررسی شوند.

چرا اینورتر کومارک در حین کار خطای E-04 OH می دهد؟
نمایش خطای E-04 / OH – Drive Over Heat یعنی دمای هیت سینک، فضای داخلی یا ماژول قدرت از محدوده مجاز عبور کرده است. فن خراب، گرفتگی کانال های هوا، نصب چند اینورتر بدون فاصله مناسب، فیلتر کثیف تابلو و دمای بالای محیط از دلایل معمول هستند. کومارک نیز در راهنمای خود مستقیماً بررسی فن، تهویه، گرفتگی هیت سینک و دمای محیط را مطرح کرده است. نکته تجربی این است که اگر OH پس از مدت تقریباً مشخصی از کار ظاهر می شود، سیستم خنک کاری را جدی تر بررسی کنید. افزایش سایز اینورتر بدون اصلاح تهویه تابلو معمولاً فقط زمان رسیدن به Fault را تغییر می دهد.
تفاوت E-04 با E-13 MOTOR OH چیست؟
خطای E-04 مربوط به دمای خود درایو است؛ E-13 مربوط به حرارت موتور. در خطای MOTOR OH باید وضعیت بار، جریان موتور، سرعت کاری و تنظیمات Thermal Protection بررسی شوند. در سرعت های پایین، موتورهای دارای فن متصل به محور خنک کاری ضعیف تری دارند. بنابراین موتوری که ساعت ها در 15 هرتز با گشتاور زیاد کار می کند ممکن است بدون عبور شدید از جریان نامی نیز گرم شود. راهنمای کومارک نیز برای E-13 بررسی اضافه بار و تنظیم حفاظت حرارتی موتور را توصیه می کند.
خطای E-05 GF یا Earth Leakage از کجا ایجاد می شود؟
کد 05 / GF به عدم تعادل جریان خروجی و احتمال نشتی زمین مربوط است. کابل آسیب دیده، رطوبت در ترمینال موتور، ضعف عایقی سیم پیچ و طول زیاد کابل می توانند در ایجاد این Fault مؤثر باشند. کومارک در کابل های خروجی طولانی، بررسی نیاز به Output Reactor را نیز مطرح کرده است. برای تشخیص صحیح، مقاومت عایقی موتور و کابل باید جداگانه بررسی شود. تست Megger نیز نباید در حالی انجام شود که کابل همچنان به ترمینال خروجی اینورتر متصل است.
چرا دور موتور هنگام کار نوسان دارد؟
اگر هیچ Fault ثبت نمی شود اما سرعت موتور مدام کم و زیاد می شود، ابتدا ببینید فرمان فرکانس ثابت است یا خود Setpoint نوسان دارد. در کنترل آنالوگ، نویز روی 0-10 ولت یا 4-20 میلی آمپر می تواند دور را ناپایدار کند. در رویکرد PID، تنظیم نامناسب ضرایب کنترل باعث Hunting می شود. تغییر سریع فشار، دبی یا بار مکانیکی نیز همین نشانه را ایجاد می کند. در ES580 اگر Vector Control استفاده شده، اطلاعات موتور و Auto-tuning باید دقیق باشد. در غیر این صورت کنترل گشتاور در دور پایین می تواند ناپایدار شود.
خطاهای ارتباطی E-19، E-20 و E-21 چه هستند؟
کومارک سه Fault مجزا برای شبکه های اصلی تعریف کرده است:
|
کد خطا |
مفهوم |
اولین بخش قابل بررسی |
| E-19 | MODBUS FAULT | RS485، آدرس، Baud Rate و PLC |
| E-20 | CANOPEN FAULT | کابل CAN، Node و تنظیم شبکه |
| E-21 | PROFIBUS FAULT | ماژول، کابل و تنظیم Profibus |
| E-23 | UNDER VOLTAGE | برق ورودی و مدار تغذیه |
| E-28 | PID FBK LOSS | فیدبک سنسور PID |
| E-29 | BR ERR | مقاومت ترمز |
| E-30 | BR OVERLOAD | توان و Duty مقاومت ترمز |
کدهای ارتباطی و حفاظتی فوق در راهنمای فریم ور خانواده ES ثبت شده اند. در سریES580 که معمولاً در اتوماسیون های پیچیده تر استفاده می شود، قبل از تعویض اینورتر حتماً مشخص شود PLC هنوز فرمان معتبر ارسال می کند یا نه.
چرا اینورتر کومارک هنگام کاهش سرعت خطای E-03 Overvoltage نمایش می دهد؟
این خطا از رایج ترین مشکلات مرحله توقف است. وقتی یک موتور با اینرسی بالا سریع Decelerate می شود، انرژی مکانیکی بار به موتور برمی گردد و موتور مانند ژنراتور عمل می کند. این انرژی وارد DC Bus می شود و اگر امکان دفع آن وجود نداشته باشد، ولتاژ باس بالا می رود. شرکت کومارک برای خطایE-03 / OV بررسی تنظیمات Overvoltage Stall و مقاومت ترمز را توصیه کرده است. برای مثال توقف یک فن بزرگ طی ۲ ثانیه با توقف همان فن طی ۳۰ ثانیه شرایط کاملاً متفاوتی ایجاد می کند. راه حل اولیه می تواند افزایش Deceleration Time باشد. اگر ماشین الزاماً باید سریع متوقف شود، مدار Braking باید مهندسی شود.
خطای E-29 BR ERR و E-30 BR OVERLOAD چگونه ایجاد می شوند؟
کد E-29 / BR ERR می تواند زمانی ظاهر شود که مقدار مقاومت ترمز از محدوده مجاز درایو خارج باشد. خطای E-30 / BR OVERLOAD بیشتر به اضافه بار حرارتی مقاومت ترمز ارتباط دارد. برند Cumark برای این خطاها بررسی مقدار اهم، توان مقاومت و تنظیمات حفاظت Brake Resistor را توصیه می کند. اشتباه رایج این است که تنها مقدار اهم مقاومت بررسی می شود. مقاومت ممکن است مقدار اهم مناسبی داشته باشد، اما توان حرارتی آن برای تعداد توقف های دستگاه کافی نباشد. این موضوع در سانتریفیوژ، آسانسور، جرثقیل، ماشین آلات با اینرسی بالا و خطوطی که Start/Stop زیاد دارند اهمیت بیشتری دارد.
چرا موتور بعد از فرمان STOP خیلی دیر متوقف می شود؟
اگر Stop Mode روی Ramp قرار دارد، زمان Deceleration مستقیماً روی توقف تأثیر می گذارد. اما اگر زمان Deceleration معقول است و موتور همچنان دیر متوقف می شود، باید بار مکانیکی و محدودیت Overvoltage بررسی شود. ممکن است درایو برای جلوگیری از بالا رفتن DC Bus عملاً شیب توقف را طولانی کند. در فن های بزرگ، انتخاب Deceleration خیلی کوتاه نه تنها توقف را سریع تر نمی کند بلکه ممکن است باعث E-03 و توقف اضطراری درایو شود.
تفاوت Ramp Stop و Free Stop در عیب یابی چیست؟
در Ramp Stop، اینورتر فعالانه فرکانس را کاهش می دهد. بنابراین جریان، ولتاژ باس و مدار ترمز در فرآیند توقف دخیل هستند. در Free Stop یا Coast Stop، خروجی قطع می شود و موتور با اینرسی مکانیکی خود از حرکت می ایستد. اگر دستگاه در Ramp Stop خطا می دهد ولی در Free Stop بدون Fault متوقف می شود، بررسی مدار ترمز، DC Bus، زمان Deceleration و انرژی بازگشتی بار اهمیت زیادی پیدا می کند.
چرا موتور پس از Stop دوباره به صورت ناخواسته استارت می خورد؟
این وضعیت را جدی بگیرید.
ابتدا ورودی های دیجیتال Start، منطق دو سیمه/سه سیمه، Auto Restart، فرمان PLC و وضعیت Remote بررسی شود. در سیستم هایی کهStart Contact دائماً بسته است، بعد از Reset Fault یا برگشت برق ممکن است شرایط استارت دوباره فراهم شود. قبل از فعال کردن Automatic Restart باید خطر حرکت ناگهانی ماشین ارزیابی شود، مخصوصاً در نوار نقاله، میکسر، بالابر و ماشین آلاتی که اپراتور با بخش مکانیکی آنها تماس دارد.
آیا بعد از هر Fault کافی است کلید RESET را بزنیم؟
خیر. فرمان Reset فقط وضعیت Fault را پاک می کند؛ علت Fault را برطرف نمی کند. راهنمای Cumark امکان ریست از طریق کی پد یا قطع و وصل برق را توضیح می دهد، اما صراحتاً این کار را بعد از رفع علت خطا مطرح می کند. اگر E-02، E-01 یا E-03 چند بار پشت سر هم تکرار می شود، Reset کردن مداوم می تواند فشار بیشتری به IGBT، باس DC، موتور و مقاومت ترمز وارد کند.
از کجا بفهمیم ایراد از اینورتر است یا موتور و دستگاه؟
به زمان وقوع خطا توجه کنید.
اگر Fault حتی با موتور جداشده ظاهر می شود، احتمال خرابی داخلی اینورتر بیشتر است. اگر درایو بدون بار سالم کار می کند ولی با اتصال موتور خطا می دهد، موتور و کابل جدی تر بررسی می شوند. اگر موتور بدون اتصال به ماشین سالم است ولی پس از کوپل شدن خطا ایجاد می شود، بار مکانیکی مظنون اصلی است. این روش جداسازی مرحله ای، بسیار قابل اعتمادتر از تعویض تصادفی اینورتر، موتور یا برد است.
تفاوت عیب یابی سری ES350 و ES580 چیست؟
اصول اولیه مشابه است؛ برق، موتور، کابل، فرمان، جریان، DC Bus و شرایط حرارتی در هر دو باید بررسی شوند. اما در ES580 به دلیل امکانات کنترلی گسترده تر، نوع موتور، Auto-tuning، کنترل برداری، Encoder در کاربردهای مربوطه و Fieldbus اهمیت بیشتری پیدا می کنند. کومارک برای سری ES580 قابلیت کنترل موتور سنکرون و آسنکرون، SVC، کنترل اسکالر و گزینه های ارتباطی صنعتی را معرفی کرده است. در ES350 معمولاً مسائل مربوط به ورودی آنالوگ، PID، RS485، Ramp، اضافه جریان و مدار ترمز در کاربردهایی مانند پمپ کوچک، فن، ماشین بسته بندی و ماشین آلات عمومی بیشتر دیده می شوند. بنابراین نباید یک نسخه پارامتری مشترک را بدون بررسی کاربرد از ES350 روی ES580 یا برعکس اعمال کرد.

ترتیب اصولی عیب یابی اینورتر کومارک چیست؟
ترتیب کار از خود Fault مهم تر است. ابتدا کد خطا و زمان وقوع آن ثبت شود؛ قبل از Reset کردن Fault Log را ببینید. سپس ولتاژ ورودی، جریان خروجی و وضعیت فرمان کنترل شود. مرحله بعد موتور و کابل خروجی هستند. پس از آن بار مکانیکی بررسی می شود و فقط وقتی این بخش ها سالم بودند، وارد تنظیمات Control Mode، Motor Data، PID، Communication و پارامترهای حفاظتی شوید. اگر خطا با جدا کردن بار از بین رفت، پارامتر حفاظتی را بالا نبرید تا دستگاه «به زور» کار کند. این کار ممکن است فقط حفاظت اینورتر را ضعیف کند و خرابی اصلی را به موتور، گیربکس یا IGBT منتقل کند.
برای خرید یا عیب یابی اینورترهای کومارک چه اطلاعاتی باید آماده کنیم؟
برای انتخاب اینورتر جایگزین یا بررسی یک فالت تکرارشونده، فقط توجه به عبارت "اینورتر 15 کیلووات Cumark خطا می دهد" کافی نیست. مدل کامل سری ES350 یا ES580، توان و جریان نامی درایو، اطلاعات پلاک موتور، نوع بار، کد فالت، زمانی رخ دادن خطا، فرکانس کاری، زمان شتاب و توقف و نحوه صدور فرمان باید مشخص باشند. همین چند داده مشخص می کند که با یک اشکال پارامتری ساده طرف هستیم یا باید موتور، کابل، مقاومت ترمز و بخش قدرت بررسی شود.
عیب یابی صحیح اینورتر کومارک سری ES350 و ES580 از روی زمان وقوع ایراد انجام می شود. خطای لحظه استارت معمولاً ما را به سمت کابل، موتور، اضافه جریان و پارامترهای Motor Data می برد؛ خطا حین کار بیشتر با بار، برق ورودی، حرارت و کنترل سرعت درگیر است؛ خطای مرحله توقف نیز اغلب به Deceleration، باس DC و سیستم ترمز مربوط می شود. اگر برای یک پروژه قصد خرید اینورتر Cumark، جایگزینی ES350 یا ES580 یا بررسی خطاهای تکرارشونده درایو را دارید، کارشناسان فنی دلکو صنعت می توانند بر اساس مشخصات موتور، نوع بار، روش کنترل و شرایط کاری، انتخاب و تنظیم مناسب اینورتر را بررسی کنند. این کار قبل از خرید اهمیت زیادی دارد؛ چون بسیاری از خرابی هایی که به نام «خرابی اینورتر» ثبت می شوند، در واقع نتیجه انتخاب توان نامناسب، سیم بندی اشتباه یا تنظیمات نادرست سیستم درایو هستند.
