گریپر پنوماتیک

گریپر یا چنگک پنوماتیک یک نوع سیلندر پنوماتیک است که به سیستم تامین هوای فشرده متصل است. با ورود هوای فشرده به داخل سیلندر، میله پیستون را که به انگشتان دستگیر متصل است، نیرو می دهد. فشار هوا پیستون را به سمت بالا و پایین حرکت می دهد و باعث باز یا بسته شدن انگشتان به صورت موازی یا زاویه ای می شود.  این مکانیسم اجازه می دهد تا عملیات انتخاب و جابجایی یا تغییر جهت شی در دست گرفته شود. به عنوان مثال، طراحی دو سیلندر با اتصال هوای فشرده به سیلندر عقب یا جلو، باز و بسته شدن انگشتان دستگیر را امکان پذیر می کند. برای مشاوره رایگان، بررسی کاتالوگ و خرید گریپر پنوماتیک با کارشناسان دلکو صنعت تماس بگیرید.

جک گریپر پنوماتیک چیست؟

سیلندر گریپر پنوماتیک عملگر یا اکچویتوری است که با استفاده از هوای فشرده کار می کند. برای گرفتن، نگه داشتن، قرار دادن و جهت دهی قطعه کار یا ابزار طراحی شده است. این گریپر ها معمولاً در برنامه های انتخاب و جابجایی، خطوط مونتاژ و سیستم های جابجایی مواد در سیستم پنوماتیک استفاده می شوند. به عبارت دیگر گریپر پنوماتیکی وسیله ای است که از هوای فشرده برای کار با فک های گیر (که به عنوان انگشتان نیز شناخته می شود) استفاده می کند. این انگشتان گریپر مانند انگشتان انسان برای گرفتن، نگه داشتن و رها کردن قطعات کار طراحی شده اند. گریپر های پنوماتیک معمولاً در فرآیندهای تولید خودکار برای گرفتن ایمن قطعات کار مختلف، از اجسام کوچک مانند تخته مدار یا تراشه ها گرفته تا قطعات بزرگتر مانند بلوک های موتور، استفاده می شوند.

انواع گریپر پنوماتیک

گریپر پنوماتیک دارای انواع مختلفی است. برخی از انواع گریپر پنوماتیک عبارت است از:

گریپر موازی

• گریپر موازی دو، سه یا چهار انگشت دارند که به صورت موازی حرکت می کنند.
• برای گرفتن و وسط قطعه کار ایده آل هستند.
• برخی از مدل ها دارای دهانه های عریض برای قرار دادن قطعات با اندازه های مختلف هستند.
• گریپرهای موازی سنگین برای کاربردهای مختلف مناسب هستند.
• مدل‌ های زاویه‌ دار با تنظیم سرعت، پشتیبانی قابل اعتمادی از گرفتن را فراهم می‌کنند.
• سبک های کم آلودگی مجهز به چکمه های محافظ هستند.

گریپر  انبری

• گریپری است که انگشتان خود را به صورت شعاعی حرکت می دهد، اطراف یک نقطه محوری مرکزی باز و بسته می شود.
• ایده آل برای برنامه هایی با فضای محدود.
• فک ها می توانند به سمت بالا حرکت کنند و از مسیر خارج شوند.
• گریپر انبری ازانبرها برای ایجاد نیروهای واندروالس استفاده می کنند.
• این نیروها امکان بلند کردن و نگه داشتن قطعات کار را بدون برق فراهم می کند.
• با تنظیم انبرها می توان زوایای مختلفی از گیر انداختن قطعه را توسط گریپر ایجاد کرد.

گریپر چرخشی

• گریپر های چرخشی پنوماتیک امکان حرکت چرخشی را برای کارهای تخصصی فراهم می کند.
• آنها می توانند قطعات کاری را که نیاز به چرخش در هنگام گرفتن دارند، کنترل کنند.

گریپر برقی

• گریپر های برقی از نیروی الکتریکی برای کنترل دقیق استفاده می کنند.
• برخی از مدل ها دارای عملکرد مغناطیسی برای جذب و نگه داشتن قطعات کار به صورت مغناطیسی هستند.
• گریپر های آهنربایی دائمی نیاز به سیستم جداگانه ای برای آزادسازی قطعه کار دارند.
• گریپر های الکترومغناطیسی می توانند به راحتی قطعات کار را گرفته و روی زمین قرار دهند.

کاربرد گریپر پنوماتیک

گریپر های پنوماتیکی برای اتصال قطعات کار به سیستم های جابجایی ضروری هستند. آنها بر روی خارجی ترین محور بازوی ربات یا سیستم هندلینگ می نشینند. گریپرها می توانند به صورت مکانیکی، پنوماتیکی، الکتریکی یا انبری کار کنند. انتخاب گریپر به الزامات کاربردی خاص مانند نوع قطعه کار، نیروی چنگ زدن و شرایط محیطی بستگی دارد. برخی از مهمترین کاربردهای گریپر پنوماتیک عبارت است از:

اتوماسیون صنعتی

گریپرهای پنوماتیکی به طور گسترده در اتوماسیون صنعتی برای کارهایی مانند جابجایی مواد، بسته بندی، مونتاژ و مرتب سازی استفاده می شود.

ابزارهای ماشینی

برای عملیاتی مانند بستن قطعه کار، تعویض ابزار و کنترل حرکت ابزارهای برش در ماشین ابزار ادغام شده است.

صنعت خودرو

در خودروسازی برای کارهایی مانند جوشکاری، رنگ آمیزی و مونتاژ قطعات استفاده می شود.

سیستم های نوار نقاله

مورد استفاده در سیستم های نوار نقاله برای کنترل حرکت محصولات در طول خطوط مونتاژ یا مراکز توزیع.

ماشین آلات بسته بندی

 در آب بندی، برچسب زدن و چیدن بسته ها کمک کنید.

جابجایی مواد

دستکاری و قرار دادن مواد در انبارها، مراکز توزیع و کارخانجات.

فرآوری مواد غذایی و آشامیدنی

برای کارهایی مانند مرتب سازی، پر کردن، دربندی و برچسب زدن ظروف استفاده می شود.

صنعت هوافضا

در کاربردهای هوافضا برای عملکردهایی مانند استقرار ارابه فرود و کنترل فلپ ها یافت می شود.

تجهیزات پزشکی

در تجهیزات پزشکی مانند تخت های بیمارستانی، میزهای جراحی و بالابر بیماران استفاده می شود.

تجهیزات ساخت و ساز

شاغل در تجهیزات ساختمانی مانند جرثقیل، بیل مکانیکی و پمپ بتن.

صنعت چاپ

اجزای ضروری در ماشین آلات چاپ برای کارهایی مانند تغذیه کاغذ و توزیع جوهر.

مزایای گریپر پنوماتیک

برخی از مزایای گریپر پنوماتیک عبارت است از:

سبک وزن

گریپر های پنوماتیکی سبک وزن هستند که آنها را برای کاربردهای دینامیکی مناسب می کند.

مقرون به صرفه

آنها یک راه حل اقتصادی برای انجام وظایف ارائه می دهند.

نیروی گرفتن بالا

علیرغم اندازه جمع و جور، گریپر های پنوماتیکی می توانند نیروهای چنگ زدن قابل توجهی ایجاد کنند.

تطبیق پذیری

آنها می توانند طیف گسترده ای از پیکربندی های قطعه کار را در دست بگیرند.

نیروی گرفتن قابل تنظیم

نیروی گرفتن را می توان بر اساس نیازهای کاربردی تنظیم کرد.

تولید کنندگان گریپر پنوماتیک

انتخاب گریپر به الزامات کاربردی خاص مانند نوع قطعه کار، نیروی گرفتن و شرایط محیطی بستگی دارد. برخی از سازندگان معروف گریپر های پنوماتیک عبارتند از:

• گریپر Festo: دارای گریپر های بادی و برقی با ویژگی های مختلف
• گریپر SMC: طیف وسیعی از گریپر ها بادی و برقی، از جمله مدل های موازی، چرخشی و سنگین را ارائه می دهد.
• گریپر پارکر: گریپر های انبری و موازی را ارائه می دهد.
• گریپر ایرتک
• گریپر شاکو
• گریپر متالورک
• گریپر چینی