شیر پروپرشنال هیدرولیک همچنین به خاطر کارآیی که دارند، شناخته شده‌اند، زیرا می‌توانند جریان را به حداقل مورد نیاز کاهش دهند، به جای اینکه همیشه با ظرفیت کامل عمل کنند که با شیرهای سنتی رایج است. به طور خلاصه، شیرهای هیدرولیک پروپرشنال کنترل دقیق، بهبود کارایی و صرفه‌جویی در انرژی را در انواع برنامه‌های صنعتی و متنقل ارائه می‌دهند. برای مشاوره رایگان، بررسی کاتالوگ و خرید شیر پروپرشنال هیدرولیک با کارشناسان دلکو صنعت تماس بگیرید.
شیر پروپرشنال هیدرولیک چیست؟
شیر هیدرولیک پروپرشنال یک دستگاه الکترومکانیکی است که در سیستم‌های هیدرولیک برای کنترل جریان و فشار سیال استفاده می‌شود. برخلاف شیرهای سولنوئیدی روشن/خاموش سنتی، شیرهای پروپرشنال امکان کنترل متغیر را فراهم می‌کنند که به این معناست که می‌توانند به هر موقعیتی بین کاملاً باز و کاملاً بسته تنظیم شوند که این امکان را برای کنترل دقیق جریان و فشار فراهم می‌کند. عملکرد شیر بر اساس سیگنال الکتریکی ورودی است که موقعیت اسپول شیر را تنظیم می‌کند و در نتیجه، نرخ جریان را تنظیم می‌کند. این کنترل دقیق باعث می‌شود شیرهای پروپرشنال برای سیستم های هیدرولیک که حرکات یا سرعت دقیق ضروری است، ایده‌آل باشند.
به عنوان مثال، در یک جرثقیل متحرک، شیرهای پروپرشنال می‌توانند سرعت حرکت بازوی جرثقیل را به طور صاف کنترل کنند که برای قرار دادن بارها به صورت دقیق و ایمن ضروری است. به طور مشابه، در ماشین‌های تزریق پلاستیک، شیر پروپرشنال هیدرولیک اطمینان از کنترل دقیق سرعت تزریق پلاستیک را دارند که بر کیفیت محصول نهایی تأثیر می گذارد.
انواع شیر پروپرشنال هیدرولیک
شیر هیدرولیک پروپرشنال در انواع مختلفی عرضه می‌شوند، هر کدام برای انجام وظایف خاص در سیستم‌های هیدرولیک طراحی شده‌اند. در ادامه سه نوع اصلی آنها ذکر می‌شود:
- شیر هیدرولیک پروپرشنال کنترل فشار
- شیر هیدرولیک پروپرشنال کنترل جریان
- شیر هیدرولیک پروپرشنال کنترل جهت
شیرهای پروپرشنال همچنین می‌توانند بر اساس روش کنترل خود دسته‌بندی شوند، مانند آنهایی که بدون بازخورد یا فیدبک هستند، با فیدبک داخلی از طریق حسگر موقعیت اسلاید، یا شامل فیدبک خارجی با حسگر حلقه بسته. این شیرها برای کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق فشار، جریان و جهت جریان سیال هیدرولیک دارند، اساسی هستند و آنها را یک جزء کلیدی در بسیاری از سیستم‌های هیدرولیک مدرن می‌سازد.
| شیر هیدرولیک پروپرشنال کنترل فشار | شیر هیدرولیک پروپرشنال کنترل جهت |
 |
 |
| مشخصات فنی شیر کنترل فشار یا فشارشکن پروپرشنال هیدرولیک | مشخصات فنی شیر کنترل جهت پروپرشنال هیدرولیک |
| شیر هیدرولیک پروپرشنال کنترل جریان | کارت آمپلی فایر شیر پروپرشنال هیدرولیک |
 |
 |
| مشخصات فنی شیر پروپرشنال کنترل جریان | مشخصات فنی کارت آمپلی فایر شیر پروپرشنال هیدرولیک |
شیر پروپرشنال کنترل فشار هیدرولیک
شیر فشار شکن پروپرشنال با کاهندگی فشار اضافی یا کاهش فشار ورودی به سطح تعیین شده، در حفظ سطح فشار مورد نظر در یک سیستم هیدرولیک کمک می‌کنند. شیر کنترل فشار پروپرشنال هیدرولیک نوعی شیر است که برای کنترل دقیق فشار سیال هیدرولیک در یک سیستم هیدرولیک استفاده می شود. شیر کنترل فشار پروپرشنال هیدرولیک، اندازه گذر جریان را از طریق یک محدودکننده تنظیم می کنند، که به نوبه خود میزان جریان را تنظیم می کند. این امکان کنترل دقیق فشار را فراهم می کند، که می تواند به صورت دینامیکی بر اساس نیازهای سیستم تنظیم شود. شیر پروپرشنال کنترل فشار هیدرولیک در کاربردهای مختلفی مورد استفاده قرار می گیرند که در آن کنترل دقیق فشار بسیار مهم است. اتوماسیون صنعتی به عنوان تضمین کنترل دقیق ماشین آلات و فرآیندها. تجهیزات پزشکی، تنظیم کننده گازها در ونتیلاتورها و سایر وسایل پزشکی. سیستم های خودرو برای مدیریت تزریق سوخت و سایر سیستم های کنترل سیال است و هوافضا جهت کنترل سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک در هواپیما. شیر پروپرشنال کنترل فشار هیدرولیک انواع مختلفی دارد. شیر پروپرشنال فشارشکن عمل مستقیم که این شیرها مستقیماً به سیگنال کنترل پاسخ می دهند و معمولاً برای دبی و فشار کمتر استفاده می شوند و شیر پروپرشنال کنترل فشار کنترل کننده این شیرها از سیگنال پایلوت برای کنترل یک شیر بزرگتر، مناسب برای دبی و فشار بالاتر استفاده می کنند. شیر پروپرشنال کنترل فشار هیدرولیک دارای دقت، کارایی و تطبیق پذیری بیار بالایی برای سیستم هیدرولیک داشته و در اکثر سیستم های هیدرولیک که نیاز به کنترل دقیق دارند استفاده می شود.
شیر پروپرشنال هیدرولیک کنترل جهت
شیر کنترل جهت پروپرشنال مسیر جریان سیال هیدرولیک در سیستم را کنترل می کنند و جهت حرکت اکچویتور یا عملگرها را تعیین می‌کنند. به عبارتی دیگر شیر کنترل جهت پروپرشنال هیدرولیک نوعی شیر هیدرولیک است که جهت و سرعت جریان سیال هیدرولیک را در یک سیستم کنترل می کند. شیر پروپرشنال هیدرولیک کنترل جهت از شیر برقی برای کنترل موقعیت اسپول سوپاپ استفاده می کنند. موقعیت اسپول تعیین کننده جهت و سرعت جریان سیال هیدرولیک است. شیر برقی پروپرشنال هیدرولیک یک سیگنال ورودی الکترونیکی دریافت می کند که امکان کنترل دقیق موقعیت سوپاپ را فراهم می کند. این بدان معنی است که نرخ جریان پروپرشنال با سیگنال ورودی در نظر گرفته می شود. شیر پروپرشنال هیدرولیک در انواع مختلفی تولید و عرضه می گردد. شیر پروپرشنال هیدرولیک دایرکشنال مسقیم، این شیرها مستقیماً توسط شیر برقی کنترل می شوند و برای کاربردهایی که نیاز به زمان پاسخ سریع دارند مناسب هستند. دومین شیر پروپرشنال دایرکشنال پرمصرف در صنعت، شیر پروپرشنال هیدرولیک با کارکرد پایلوت می باشد. این شیرها از شیر پایلوت برای کنترل شیر اصلی استفاده می‌کنند و برای کاربردهایی که نیاز به دبی و فشار بالاتر دارند مناسب هستند. شیرهای کنترل جهت پروپرشنال در طیف وسیعی از کاربردها استفاده می شوند. برخی از کاربردهای شیر پروپرشنال هیدرولیک ماشین آلات صنعتی برای کنترل دقیق حرکات ماشین ، تجهیزات متحرک در ماشین آلات ساختمانی و کشاورزی برای کنترل دقیق عملکردهای هیدرولیک کنترل فرآیند در سیستم هایی که نیاز به کنترل بخار، گاز، مایعات یا مواد شیمیایی دارند. برخی از فواید شیر پروپرشنال کنترل جهت هیدرولیک عبارت است از دقت، کارایی و تطبیق پذیری که امکان کنترل دقیق جریان و جهت، با ارائه حرکات صاف و کنترل شده را فراهم کرده، کارایی سیستم های هیدرولیک را افزایش می دهد و مناسب برای کاربردهای مختلف و شرایط عملیاتی می باشد. یک شیر هیدرولیک کنترل جهت استاندارد جهت جریان سیال را در یک سیستم هیدرولیک کنترل می کند که اغلب برای شروع، توقف یا تغییر جهت جریان سیال استفاده می شود. در مقابل، یک شیر کنترل جهتی پروپرشنال، کنترل بیشتری بر روی نرخ جریان فراهم می‌کند و امکان عملکرد دقیق‌تر و روان‌تر را فراهم می‌کند.
شیر پروپرشنال کنترل جریان هیدرولیک
شیر کنترل جریان پروپرشنال نوعی از شیرهای پروپرشنال هیدرولیک هستند که نرخ جریان سیال هیدرولیک را تنظیم می‌کنند و سرعت اکچویتورها را تحت تأثیر قرار می‌دهند. شیر پروپرشنال کنترل جریان هیدرولیک نوعی شیر هیدرولیک است که برای کنترل دقیق دبی سیال هیدرولیک در یک سیستم هیدرولیک استفاده می شود. شیر پروپرشنال کنترل جریان هیدرولیک، اندازه گذر جریان را از طریق یک محدودکننده تنظیم می کنند که به نوبه خود میزان جریان را تنظیم می کند. این امکان کنترل دقیق جریان را فراهم می کند، که می تواند به صورت دینامیکی بر اساس نیازهای سیستم تنظیم شود. شیر پروپرشنال کنترل جریان هیدرولیک در نوع اصلی و تولید و عرضه می گردد. شیر پروپرشنال کنترل جریان عمل مستقیم یا خطی که این شیرها مستقیماً به سیگنال کنترل پاسخ می دهند و معمولاً برای دبی و فشار کمتر استفاده می شوند. شیر پروپرشنال کنترل جریان هیدرولیک کنترل کننده یا پایلوتی که این شیرها از سیگنال پایلوت برای کنترل یک شیر بزرگتر، مناسب برای دبی و فشار بالاتر استفاده می کنند.
طرز کار شیر پروپرشنال هیدرولیک
با توجه به اینکه شیر پروپرشنال هیدرولیک به وسیله سیگنال کنترلی کنترل می‌شود، این نوع شیرها برای کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق جریان و فشار دارند بسیار مناسب هستند. شیر پروپرشنال هیدرولیک یک نوع شیر کنترلی است که به وسیله یک سیگنال الکتریکی یا هیدرولیکی کنترل می‌شود. این شیرها به صورت پیوسته و دقیق جریان و فشار هیدرولیک را کنترل می‌کنند. طرز کار شیر پروپرشنال هیدرولیک به صورت زیر است:
- سیگنال کنترلی: ابتدا یک سیگنال کنترلی الکتریکی یا هیدرولیکی به شیر پروپرشنال وارد می‌شود. این سیگنال کنترلی معمولاً از یک کنترلر یا سنسورهای مختلف دریافت می‌شود.
- تنظیم جریان: بر اساس سیگنال کنترلی، شیر پروپرشنال جریان هیدرولیک را به نسبت دقیق تنظیم می‌کند. این به این معنی است که شیر پروپرشنال به اندازه دقیقی جریان هیدرولیک را کنترل می‌کند، به جای کنترل جریان به صورت خام.
- تنظیم فشار: برخی از شیرهای پروپرشنال هیدرولیک قادرند فشار هیدرولیک را نیز به نسبت دقیق تنظیم کنند. این به این معنی است که شیر پروپرشنال قادر است فشار هیدرولیک را به اندازه دقیقی کنترل کند.
- کنترل دقیق: با تنظیم جریان و فشار به صورت دقیق و پیوسته، شیر پروپرشنال هیدرولیک به کنترل دقیق تر و بهبود کارایی سیستم هیدرولیک کمک می‌کند.
اجزاء تشکیل دهنده شیر پروپرشنال هیدرولیک
شیر پروپرشنال هیدرولیک از تعدادی اجزاء تشکیل شده است که هر کدام نقش مهمی در عملکرد و عملکرد شیر دارند. اجزاء تشکیل‌دهنده یک شیر پروپرشنال هیدرولیک عبارتند از:
- بدنه: بدنه (Body) شیر پروپرشنال که از جنس فولاد یا آلومینیوم ساخته می‌شود، حاوی کانال‌های جریان برای عبور سیال هیدرولیک است.
- سیل: سیل (Seal) برای جلوگیری از نشت سیال هیدرولیک به کار می‌روند و اطمینان می‌دهند که جریان به صورت مطلوب کنترل می‌شود.
- اسپول: اسپول (Spool) یا شافتی که به صورت جابجا شونده در بدنه قرار دارد و با جابجا شدن، جریان سیال را تنظیم می‌کند.
- سنسورها: برخی از شیرهای پروپرشنال هیدرولیک دارای سنسور (Sensors) هستند که اطلاعات خروجی را به کنترلر یا سیستم مدیریتی ارسال می‌کنند.
- کنترلر : برخی از شیرهای پروپرشنال هیدرولیک دارای یک کنترلر (Controller) هستند که به کاربر امکان کنترل دقیق تر جریان و فشار را می‌دهد.
- والوهای فشار: برخی از شیرهای پروپرشنال هیدرولیک دارای والوهای فشار هستند که برای کنترل و تنظیم فشار سیال هیدرولیک استفاده می‌شوند.
تجهیزات جانبی شیر پروپرشنال هیدرولیک
قطعات جانبی معمولاً برای اتصال و استفاده بهتر از شیرهای پروپرشنال هیدرولیک استفاده می‌شوند. برخی از قطعات جانبی معمولاً استفاده شده در ارتباط با شیرهای پروپرشنال هیدرولیک عبارتند از:
- سنسورها: سنسورها برای اندازه‌گیری و کنترل پارامترهای مختلف مانند فشار، جریان، وضعیت و ... استفاده می‌شوند. این اطلاعات به کنترلرها و کارت‌های پروپرشنال هیدرولیک ارسال می‌شوند تا کنترل دقیق‌تری بر روی سیستم اعمال شود.
- فیلترها: فیلترها جهت تصفیه و تصفیه کردن روغن هیدرولیک استفاده می‌شوند تا از ورود ذرات معلق به سیستم جلوگیری شود و عمر شیرها و سیستم را افزایش دهند.
- لوله‌ها و اتصالات: لوله‌ها و اتصالات برای اتصال شیرهای پروپرشنال به سیستم هیدرولیک و ایجاد مسیرهای مناسب برای جریان روغن هیدرولیک استفاده می‌شوند.
- والوها و ترموستات ها: والوها برای کنترل جریان و فشار هیدرولیک در سیستم استفاده می‌شوند و ترموستات‌ها برای کنترل دما و حفاظت از سیستم در برابر افزایش دما استفاده می‌شوند.
- کنترلرها و کارت های پروپرشنال: این قطعات جانبی برای کنترل دقیق شیرهای پروپرشنال و تنظیم جریان و فشار هیدرولیک استفاده می‌شوند. این قطعات جانبی به طور کلی برای بهبود عملکرد و کنترل دقیق‌تر سیستم‌های هیدرولیک با استفاده از شیرهای پروپرشنال مورد استفاده قرار می‌گیرند.
کارت شیر پروپرشنال هیدرولیک
کارت پروپرشنال هیدرولیک (Proportional Valve Card) یک قطعه الکترونیکی است که به عنوان یک کنترلر برای شیرهای پروپرشنال هیدرولیک استفاده می‌شود. این کارت همچنین به عنوان یک واحد کنترلی برای کنترل جریان و فشار هیدرولیک در سیستم‌های هیدرولیک استفاده می‌شود. کارت پروپرشنال هیدرولیک عملکردی مشابه با کنترلرهای PID (Proportional-Integral-Derivative) دارد. این کارت با دریافت سیگنال کنترلی ورودی، به صورت خودکار و دقیق جریان و فشار هیدرولیک را تنظیم می‌کند. این کارت اطلاعات مربوط به جریان و فشار فعلی را از سنسورهای مختلف دریافت کرده و بر اساس آنها، سیگنال کنترلی خروجی را تنظیم می‌کند. با استفاده از کارت پروپرشنال هیدرولیک، امکان کنترل دقیق و پیوسته جریان و فشار هیدرولیک در سیستم‌های هیدرولیک فراهم می‌شود. این کارت‌ها برای اتوماسیون صنعتی، رباتیک، ماشین‌آلات و سیستم‌های هیدرولیک پیشرفته استفاده می‌شوند تا عملکرد سیستم‌ها را بهبود بخشند و کنترل دقیق‌تری بر روی جریان و فشار هیدرولیک داشته باشند.
نحوه استفاده از شیر پروپرشنال هیدرولیک
با رعایت این مراحل و استفاده صحیح از شیر پروپرشنال هیدرولیک، می‌توانید کنترل دقیق‌تری بر روی سیستم هیدرولیک خود داشته باشید و عملکرد بهتری را از آن بخواهید. استفاده از شیرهای پروپرشنال هیدرولیک برای کنترل دقیق جریان و فشار روغن هیدرولیک در سیستم‌های صنعتی و ماشین‌آلات بسیار مفید است. برای استفاده از یک شیر پروپرشنال هیدرولیک به مراحل زیر توجه کنید:
انتخاب شیر مناسب
ابتدا باید شیر پروپرشنال مناسب برای نیازهای خود انتخاب کنید. این شیرها بر اساس نیازهای جریان، فشار و دقت کنترل تعیین می‌شوند.
اتصال شیر
شیر پروپرشنال باید به سیستم هیدرولیک شما متصل شود. این اتصال شامل لوله‌ها، اتصالات و والوها می‌شود که باید به طور صحیح نصب شوند.
برنامه ریزی و کنترل
برای استفاده از شیر پروپرشنال، باید یک کنترلر مناسب نیز استفاده کنید. این کنترلر به شما امکان کنترل دقیق جریان و فشار روغن هیدرولیک را می‌دهد.
تنظیمات و کالیبراسیون
پس از اتصال شیر و کنترلر، باید تنظیمات و کالیبراسیون لازم را انجام دهید. این شامل تنظیمات جریان، فشار و سرعت روغن هیدرولیک است.
آزمایش و تنظیمات نهایی
پس از انجام تمام مراحل، باید سیستم را آزمایش کرده و تنظیمات نهایی را انجام دهید تا اطمینان حاصل شود که شیر پروپرشنال به درستی کار می‌کند.
تعمیر و نگهداری شیر پروپرشنال هیدرولیک
برای تعمیر و نگهداری شیر پروپرشنال هیدرولیک، مراحل زیر را دنبال کنید:
- تعمیرات منظم: انجام تعمیرات منظم بر اساس دستورالعمل تولید کننده برای افزایش عمر مفید شیر ضروری است.
- تعویض سیل ها و اورینگ ها: سیل ها و اورینگ ها باید به طور منظم بررسی و تعویض شوند تا از نشتی و خرابی هایدرولیکی جلوگیری شود.
- تمیز کردن و تعویض فیلترها: فیلترها باید به طور منظم تمیز شده و تعویض شوند تا از ورود ذرات خارجی به سیستم جلوگیری شود.
- بررسی و تنظیمات الکتریکی: در صورت استفاده از شیر پروپرشنال الکتریکی، باید بررسی و تنظیمات الکتریکی آن نیز انجام شود.
- آزمایش عملکرد: پس از انجام تعمیرات، باید شیر را آزمایش کرده و از عملکرد صحیح آن اطمینان حاصل کرد.
- نگهداری و تمیزی: شیر پروپرشنال هیدرولیک باید در محیط تمیز و خشک نگهداری شود تا از خرابی‌های ناشی از ذرات خارجی جلوگیری شود.
- آموزش و آگاهی: افرادی که با تعمیرات و نگهداری شیر پروپرشنال سروکار دارند، باید آموزش کافی دریافت کرده و با آخرین دستورالعمل‌ها و تکنولوژی‌ها آشنا باشند.
قیمت شیر پروپرشنال هیدرولیک
قیمت شیر پروپرشنال هیدرولیک ممکن است بسته به نوع، اندازه، برند و ویژگی‌های فنی مختلف باشد. همچنین، بازار و شرکت‌های تولید کننده نیز می‌توانند بر قیمت تاثیر بگذارند. به عنوان مثال، شیرهای پروپرشنال هیدرولیک معمولاً از چند صد دلار تا چند هزار دلار قیمت دارند. برای دقیق‌ترین اطلاعات در مورد قیمت شیر پروپرشنال هیدرولیک، با کارشناسان فروش بخش هیدرولیک دلکو صنعت تماس بگیرید و قیمت‌ها را مقایسه کنید.
| ردیف | شرح | قیمت (تومان) |
| 1 | قیمت شیر پروپرشنال هیدرولیک کنترل جهت | تماس بگیرید |
| 2 | قیمت شیر پروپرشنال هیدرولیک کنترل فشار | تماس بگیرید |
| 3 | قیمت شیر پروپرشنال هیدرولیک کنترل جریان | تماس بگیرید |
| 4 | قیمت کارت شیر پروپرشنال هیدرولیک | تماس بگیرید |
مزایای شیر پروپرشنال هیدرولیک
شیرهای پروپرشنال مزایای زیادی نسبت به شیرهای سنتی دارند که از آنها به عنوان گزینه‌ای ترجیحی برای بسیاری از کاربردها استفاده می‌شود. در ادامه تعدادی از مزایا را اشاره شده است:
تنظیم دقیق شیرهای پروپرشنال
شیرهای پروپرشنال امکان تنظیم دقیق جریان و فشار را فراهم می‌کنند که کنترل دقیقی را فراهم می‌کند که می‌تواند برای هماهنگی با نیازهای خاص تنظیم شود.
بهینه‌سازی انرژی شیرهای پروپرشنال
این شیرها به بهبود قابل توجه کارایی انرژی کمک می‌کنند. آنها به تنظیم دستی کمتری نیاز دارند که منجر به مزایای اقتصادی و مصرف پایدار انرژی می‌شود.
چند منظوره
شیرهای پروپرشنال قابلیت تطبیق با زمینه ها و کاربردهای مختلف دارند و قادر به مدیریت سیالات و مقدار فشارهای مختلف سیستم هستند که اطمینان از عملکرد بالای آنها در سیستم های مختلف را فراهم می‌کند.
افزایش ایمنی
دقت و نظارت مداوم شیرهای پروپرشنال باعث بهبود ایمنی می‌شود و از تغییرات ناگهانی که ممکن است منجر به مشکلات عملیاتی و نقص‌های فنی شود، جلوگیری می‌کند.
ادغام فناوری اطلاعاتی
شیرهای پروپرشنال مدرن اغلب شامل الکترونیک IT هستند که امکان نظارت بر عملکرد در زمان واقعی، دسترسی آسان به گزارش‌ها و مکانیزم‌های بازخورد را فراهم می‌کنند که عملکرد و قابلیت اعتماد آنها را افزایش می‌دهد.
کاربرد شیر پروپرشنال هیدرولیک
شیر پروپرشنال هیدرولیک در صنایع مختلف برای کنترل دقیق جریان و فشار در سیستم‌های هیدرولیکی استفاده می‌شود. برخی از کاربردهای اصلی شیر پروپرشنال هیدرولیک عبارتند از:
- صنایع خودروسازی: در خودروها برای کنترل دقیق جریان روانکارها و سیستم‌های ترمز هیدرولیکی استفاده می‌شود.
- صنایع رباتیک: در ربات‌ها و دستگاه‌های اتوماسیون صنعتی برای کنترل حرکت‌ها و عملکرد دستگاه‌ها از شیر پروپرشنال استفاده می‌شود.
- صنایع نفت و گاز: در صنایع نفت و گاز برای کنترل جریان سیالات و فشار در خطوط لوله‌ها از شیر پروپرشنال هیدرولیک استفاده می‌شود.
- صنایع ساختمانی: در دستگاه‌های بلوک زنی، بتن پاشی و دستگاه‌های ساختمانی دیگر برای کنترل جریان و فشار از شیر پروپرشنال استفاده می‌شود.
- صنایع کشاورزی: در دستگاه‌های کشاورزی مانند تراکتورها و ماشین‌آلات کشاورزی برای کنترل حرکت‌ها و عملکرد از شیر پروپرشنال هیدرولیک استفاده می‌شود.
سوالات متداول
دیدگاه کاربران
دیدگاهی ثبت نشده است.