گیربکس سایکلو (سیکلوئیدی) چیست ؟
گیربکس سایکلو یا سیکلوئیدی یکی از انواع گیربکسهای پیشرفته است که به دلیل طراحی منحصر به فرد و عملکرد دقیق، در کاربردهای صنعتی متنوع استفاده میشود. این نوع گیربکس با استفاده از مکانیزم سیکلوئیدی (Cycloidal Drive) و بهرهگیری از حرکت دایرهای غلتشی، انتقال قدرت با دقت بالا و کاهش نویز را امکانپذیر میسازد.اصول کار این گیربکس بر پایه حرکت سیکلوئیدی یک دیسک دندانهدار است که در تماس با پینهای ثابت یا متحرک قرار میگیرد. این طراحی منجر به کاهش سرعت، افزایش گشتاور خروجی و انتقال یکنواخت نیرو میشود.ویژگی برجسته گیربکس سایکلو دوام بالا و تحمل بارهای سنگین است. برخلاف گیربکسهای معمولی، فشار نیرو در این نوع گیربکس به طور یکنواخت در چندین نقطه توزیع میشود که باعث کاهش سایش و افزایش طول عمر قطعات میشود.از دیگر مزایای این گیربکس میتوان به بازدهی بالا، ابعاد جمعوجور، عملکرد کمصدا و قابلیت تحمل شوکهای ناگهانی اشاره کرد. به همین دلیل، گیربکسهای سایکلو در صنایعی مانند رباتیک، حملونقل، ماشینآلات سنگین و خطوط تولید خودکار بسیار پرکاربرد هستند.این نوع گیربکس به دلیل طراحی ساده و قابلیتهای پیشرفته، انتخابی مناسب برای کاربردهایی است که دقت، پایداری و طول عمر اهمیت زیادی دارند.
این گیربکس ها دارای مزایای متعددی نسبت به سایر انواع گیربکس ها هستند، از جمله:
راندمان بالا: گیربکس های سایکلو دارای راندمان بالایی (حدود 90 درصد) هستند که باعث کاهش مصرف انرژی می شود.
نسبت تبدیل بالا: گیربکس های سایکلو می توانند نسبت تبدیل های بالایی را ارائه دهند که در کاربردهایی که نیاز به گشتاور زیاد با سرعت کم است، بسیار مفید است.
اندازه کوچک: گیربکس های سایکلو دارای اندازه کوچکی هستند که باعث می شود برای کاربردهایی که فضای محدودی وجود دارد، گزینه مناسبی باشند.
تحمل بارهای لحظه ای و شوک: گیربکس های سایکلو می توانند بارهای لحظه ای و شوک را به خوبی تحمل کنند که این ویژگی آنها را برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالا است، مناسب می سازد.
گیربکس سایکلو از چهار جزء اصلی تشکیل شده است:
شفت ورودی: شفت ورودی انرژی را از منبع محرک (مانند الکتروموتور) دریافت می کند.
بادامک سیکلوئیدی: بادامک سیکلوئیدی یک قطعه توخالی است که دارای یک سطح منحنی به شکل سیلندر است.
دیسک سیکلوئیدی: دیسک سیکلوئیدی یک صفحه نازک است که دارای شیارهای مارپیچی است.
پین های رابط: پین های رابط قطعات کوچکی هستند که دیسک سیکلوئیدی را به بادامک سیکلوئیدی متصل می کنند.
هنگامی که شفت ورودی به حرکت در می آید، انرژی را به بادامک سیکلوئیدی منتقل می کند. بادامک سیکلوئیدی به نوبه خود، دیسک سیکلوئیدی را به حرکت در می آورد. پین های رابط باعث می شوند که دیسک سیکلوئیدی به صورت مارپیچ به دور بادامک سیکلوئیدی حرکت کند. این حرکت مارپیچی باعث می شود که سرعت شفت خروجی کاهش یابد و گشتاور آن افزایش یابد.
گیربکس های سایکلو در طیف گسترده ای از کاربردها استفاده می شوند، از جمله:
ماشین آلات صنعتی: گیربکس های سایکلو در ماشین آلات صنعتی مختلفی مانند نوار نقاله ها، جرثقیل ها، پرس ها و ماشین های بسته بندی استفاده می شوند.
تجهیزات ساختمانی: گیربکس های سایکلو در تجهیزات ساختمانی مختلفی مانند آسانسور ها، بالابرها و جرثقیل های ساختمانی استفاده می شوند.
تجهیزات پزشکی: گیربکس های سایکلو در تجهیزات پزشکی مختلفی مانند دستگاه های تصویربرداری پزشکی، دستگاه های جراحی و دستگاه های آزمایشگاهی استفاده می شوند.
تجهیزات حمل و نقل: گیربکس های سایکلو در تجهیزات حمل و نقل مختلفی مانند خودروهای سنگین، قطارها و کشتی ها استفاده می شوند.
گیربکس های سایکلو و گیربکس های هلیکال هر دو از انواع گیربکس های کاهش سرعت هستند که از چرخ دنده ها برای کاهش سرعت و افزایش گشتاور استفاده می کنند.
با این حال، این دو نوع گیربکس دارای تفاوت های اساسی نیز هستند که عبارتند از:
نحوه کار: در گیربکس های سایکلو، چرخ دنده های سیکلوئیدی برای کاهش سرعت و افزایش گشتاور استفاده می شوند. در گیربکس های هلیکال، چرخ دنده های هلیکال برای کاهش سرعت و افزایش گشتاور استفاده می شوند.
راندمان: گیربکس های سایکلو دارای راندمان بالاتری (حدود 90 درصد) نسبت به گیربکس های هلیکال (حدود 85 درصد) هستند.
نسبت تبدیل: گیربکس های سایکلو می توانند نسبت تبدیل های بالاتری را ارائه دهند (تا 1000:1) نسبت به گیربکس های هلیکال (تا 100:1).
اندازه: گیربکس های سایکلو دارای اندازه کوچکتری نسبت به گیربکس های هلیکال هستند.
تحمل بارهای لحظه ای و شوک: گیربکس های سایکلو می توانند بارهای لحظه ای و شوک را به خوبی تحمل کنند. گیربکس های هلیکال در برابر بارهای لحظه ای و شوک مقاومت کمتری دارند.
گیربکس های سایکلو دارای مزایای متعددی نسبت به سایر انواع گیربکس ها هستند، از جمله:
راندمان بالا: گیربکس های سایکلو دارای راندمان بالایی (حدود 90 درصد) هستند که باعث کاهش مصرف انرژی می شود.
نسبت تبدیل بالا: گیربکس های سایکلو می توانند نسبت تبدیل های بالایی را ارائه دهند که در کاربردهایی که نیاز به گشتاور زیاد با سرعت کم است، بسیار مفید است.
اندازه کوچک: گیربکس های سایکلو دارای اندازه کوچکی هستند که باعث می شود برای کاربردهایی که فضای محدودی وجود دارد، گزینه مناسبی باشند.
تحمل بارهای لحظه ای و شوک: گیربکس سایکلو می تواند بارهای لحظه ای و شوک را به خوبی تحمل کند که این ویژگی آن را برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالا است، مناسب می سازد.
با این حال، گیربکس های سایکلو نیز دارای برخی معایب هستند، از جمله:
قیمت بالاتر: گیربکس های سایکلو نسبت به سایر انواع گیربکس ها، قیمت بالاتری دارند.
تعمیر و نگهداری دشوار: گیربکس های سایکلو نسبت به سایر انواع گیربکس ها، تعمیر و نگهداری دشوارتری دارند.
گیربکس سایکلو گومائو گزینه مناسبی برای کاربرد هایی هستند که نیاز به راندمان بالا، نسبت تبدیل بالا، اندازه کوچک و تحمل بارهای لحظه ای و شوک دارند. با این حال، این گیربکس ها قیمت بالاتری نسبت به سایر انواع گیربکس ها دارند و تعمیر و نگهداری آنها نیز دشوارتر است.